Das Twyfelfontein Adventure Camp liegt neben dem Damara Living Museum in der Nähe des Flusses Aba Huab und bietet 12 Zelte mit eigenem Bad auf individuellen Holzterrassen, einen Swimmingpool und ein Restaurant mit Bar und Kamin. Die Aktivitäten konzentrieren sich auf die Felsgravuren von Twyfelfontein, die Suche nach den berühmten wüstenangepassten Elefanten und den Besuch des Damara Living Museum.